長期以來，
管道缺陷檢測以其對管道內(nèi)環(huán)境要求不高、不需要耦合劑、適用范圍廣、價格低廉等*性，成為目前管道檢測應(yīng)用中使用為廣泛、技術(shù)成熟的檢測手段。而對管道檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化分析，得到管道內(nèi)部缺陷和焊縫的特征信息是對管道進(jìn)行修復(fù)的前提條件，也是保證管道安全使用的一項重要工作。
管道缺陷檢測可采用平板、筆記本電腦或者專業(yè)工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或者有線方式連接操控。機(jī)器人代替人員進(jìn)入城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部，進(jìn)行電視成像精細(xì)檢查，實時影像監(jiān)測并存儲視頻或抓拍圖像，可現(xiàn)場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報告，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要分析依據(jù)和指導(dǎo)建議。
管道缺陷檢測要求:
①準(zhǔn)確確定缺陷位置和大小;
?、谥该魇欠裾诎l(fā)生腐蝕;
?、劢o出*獨(dú)立于操作者的解釋結(jié)果;
?、軓?fù)雜條件下(如密集的管道系統(tǒng),與其他金屬結(jié)構(gòu)平行,存在交直流雜散干擾等)結(jié)果可靠;
?、輽z測結(jié)果的可重復(fù)性高;
?、蘅缮蓽y量記錄。*上述要求的檢測方法不存在。為此,常將各種方法綜合應(yīng)用。防腐層缺陷檢測的常用方法有:皮爾遜法、電磁電流衰減法、直流電位梯度法和密間隔電位法。
管道缺陷檢測技術(shù)是將各種無損檢測（NDT）設(shè)備加在島清管器（PIG）上，將原來用作清掃的非智能改為有信息采集、處理、存儲等功能的智能型管道缺陷檢測器（SMART PIG），通過清管器在管道內(nèi)的運(yùn)動，達(dá)到檢測管道缺陷的目的。早在1965年美國Tuboscopc公司就已將漏磁通（MFL）無損檢測（NDT）技術(shù)成功地應(yīng)用于油氣長輸管道的內(nèi)檢測，緊接著其他的無損內(nèi)檢測技術(shù)也相繼產(chǎn)生，并在嘗試中發(fā)現(xiàn)其廣泛的應(yīng)用前景。
